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工业机器人的制造、安装、调试

来源: 时间:2015-10-19 17:34:46 次数:

     (1)筛选标准元器件,对自制的零部件进行检查,对外购的设备器件进行验收

如果工业机器人的某一部分或者全部委托企业加工制造,需在验收时仔细检查各个尺寸、装配间隙、粗糙度是否合格。如果有不满足要求的零部件,一定要重新加工。

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     (2)各子系统经调试后总体安装,然后整机联调

对于传动系统,特别是谐波传动、安装在机器人上之前一定要调试,检査传动精度以及噪声是否过大。对于工业机器人,通常先空载调试,然后带负载调试。对于双足人形机器人,通常先悬挂在空中进行步态凋试,然后进行落地行走实验。


     4)编写设计文档

这一环节是传统设计中常常被忽视的。我国的机器人设计在很多方面落后于日本、欧美,一是因为我们起步晚,二是因为我们缺少在选定的领域里长期的研究和投入。为了在某一领域研制出好的机器人,一定要对研制的机器人产品进行升级换代,在样机上不断改进,吸收已有的成果,经过几年甚至几十年、几代人的努力才能实现这一目的。设计文档并不是最后的任务,而是贯穿于设计的全过程。开始有《机器人设计功能要求书》、《市场调研报告》、《方案设计》等,中间有《设计图纸》、《外构件清单》,调试过程中有《调试的说明和出现的问题及解决方法》,最后还应该有《技术难题、未解决的问题和以后的展望》。对于工业应用机器人,使用过程中出现的问题也应该配载。编写文档的过程中,对技术进行了总结和积累。这些文档是对机器人技术的积累,对企业或者高校是一笔宝贵的财富。


     设计机器人不应该有一个严格的步骤和设计程序,一定先做什么,然后做什么。中间有许多反馈的过程,很可能开始的设计不能满足后来设计的要求,或者后来发现,最初的设计中有些不是好的方案或者是多余的,这时候需要重新修改前面的设计,有可能造成一连串的改动。所以作为一个设计者,开始方案设计的时候尽可能考虑全面,论证充分,这样以后会少很多麻烦。
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