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新型的移动式搬运机器人有哪些改进?

来源: 时间:2017-07-20 17:30:15 次数:

最近有关移动机器人引导技术的研究十分活跃。除了通常的电磁引导、光带引导方式外,又采用了新的引导方式,使这种机器人的性能有了长足的进步,

在工厂常用移动式搬运机器人(transfer robot)、无人搬运车(unmanned transfer vehicle)、无人台车(unmanned carriage)、自动导引小车(autonomous guided vehiclc,AGV)装载工件或其他物品。移动式搬运机器人既与传统流水线大批量生产的传送带加搬运机器人的概念不同,包有别于传统柔性的概念,是一种针对路径多岔、搬运对象多变、中批量生产规模的运输手段。在FA,FMS中,移动式搬运机器人也是不可缺少的。


最近有关移动机器人引导技术的研究十分活跃。除了通常的电磁引导、光带引导方式外,又采用了新的引导方式,使这种机器人的性能有了长足的进步,具体表现在以下几个方面:
(1)路径的设定更加灵活机动;
(2)路径变更简单易行;
(3)提高对路面或环境变化的适应能力;
(4)精准地实时检测位置和方位值,提高引导性能;
(5)赋于感知和回避障碍的性能;  
(6)具有人机对话功能;
(7)具有更强的信息通信功能;
(8)系统尽量不依赖于中央计算机;
(9)多辆无人小车协调工作。
  为此,需要解决好以下几项关键技术:  
(1)高精度且廉价的位置、方向检测手段;
(2)信息通信手段;  
(3)图像处理和图像识别技术以及自动转换器的实用化; 
(4)系统总体技术(如多辆小车的群控技术)。
自动导引小车
关键字:移动机器人 
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