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机器人及其技术的发展历史

来源: 时间:2015-08-11 16:06:16 次数:

随着各种工业机器人产品逐浙系列化、标准化,其应用已深入到各个行业中。1982年,美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统,从而宣告了第二代具有基本感知功能的机器人的问世。

      随着各种工业机器人产品逐浙系列化、标准化,其应用已深入到各个行业中。1982年,美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统,从而宣告了第二代具有基本感知功能的机器人的问世。20世纪80年代以后,第二代机器人开始有了较大发展。与一代机器人相比,第二代机器人具有更强的外界环境感知能力和环境适应性以及更高的性能,能完成更复杂的工作任务,并具有初步的智能。目前第二代机器人已投入使用。


     20世纪80年代和90年代,在着重解决机器人感觉的同时,人机接口和机器人与环境的交互接口方面也有了较大的进步。更为重要的是,随着计算机技术和人工智能技术的发展,让机器人模仿人进行逻辑推理的研究也迅速开展起来,出现了所谓的第三代机器人,即智能机器人。它应用人工智能、模糊控制、神经网络等先进控制方法,使机器人具有自主判断和自主决策等初等智能。作为第三代的智能机器人,它的特点是,在智能计算机控制下,通过多传感器感知机器人本体状态和作业环境状态,在知识库支持下进行推理作出决断,并对机器人作多变量实时智能控制。它不仅具有更全面的感觉能力,而且还具有独立判断和行动的能力,并具有记忆、推理和决策的能力,因而能够完成更加复杂的动作。20世纪末至今,此类机器人的研究得到迅速发

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