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直流伺服电动机对AGV小车的意义

来源: 时间:2015-05-29 15:09:17 次数:

伺服电动机又称为执行电动机,在AGV小车系统中作为运动驱动元件,把输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出,改变输入电压信号可以变更伺服电动机的转速和转向

     伺服电动机又称为执行电动机,在AGV小车系统中作为运动驱动元件,把输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出,改变输入电压信号可以变更伺服电动机的转速和转向。


     AGV小车对直流伺服电动机的基本要求是:宽广的调速范围,机械特性和调速特性均为线性,无自传现象(控制电压降到零时,伺服电动机能立即自动停转),快速 响应好等。


     直流伺服电动机分传统型和低惯量型两种类型。传统型直流伺服电动机就是微型的他励直流电动机,它由定子、转子两部分组成。按定子磁极的种类分为两种,水磁式和电磁式。水磁式的磁极是永久磁铁:电磁式的磁极是电磁铁,磁极外面套着励磁绕组。


     低惯量直流伺服电动机的明显特点是转子轻、转动惯量小、快速响应好。按照电枢型式的不同分为盘形电枢直流伺服电动机、空心杯电枢永磁式直流伺服电动机及无槽电枢直流伺服电动机.
       AGV小车
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