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工业机器人技术的发展趋势

来源: 时间:2015-05-23 13:38:19 次数:

工业机器人操作结构的优化设计技术,探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载-自重比,同时机构向着模块化、可重构方向发展
    科学技术水平是机器人技术的基础,科学与技术的发展将会使机器人技术提高到一个更高的水平。未来机器人技术的主要研究内容集中在以下几个方面。
  (1)工业机器人操作结构的优化设计技术
  探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载-自重比,同时机构向着模块化、可重构方向发展。
  (2)机器人控制技术
  重点研究开放式、模块化控制系统,人机界面更加友好,语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。
  (3)多传感系统
  为进一步提高机器人的智能和适应性,多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法,特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。
  (4)机器人遥控及监控技术,机器人半自主和自主技术
  多机器人和操作者之间的协调控制,通过网络建立大范围内的机器人遥控系统,在有时延的情况下,建立预先显示进行遥控等。
  (5)虚拟机器人技术
  基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感应技术,实现机器人的虚拟遥控操作和人机交互。
  (6)多智能体控制技术
  这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理,感知与学习方法,建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。

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