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瑞鹏公司技术员研发控制系统将机器人技术引入物料运输

来源: 时间:2013-12-21 14:28:36 次数:

  当我们走进一个工厂的时候,映入眼帘的可能首先是运送物料的车辆。这些车辆从大卡车到小推车不等,他们在车间之间以及车间内穿梭往来,书写着生产的忙碌。但是,人工驾驶这些车辆,其精度并不高,过多的车辆亦会造成混乱,危险系数较高。

   东莞瑞鹏自动化设备有限公司工程师研究开发的多信息融合AGV控制系统,将机器人技术引入物料运输,该系统融电磁感应与RFID技术于一体,引入路径优化、自动会车与轨迹避障,可以使用各种复杂环境下的无人值守工作,大大提高了这项工作的精度和自动化水平。 如何使运输车辆在无人驾驶的情况下有条不紊地运行?目前的技术方案是:为车辆装上机器人设备,通过智能系统控制机器人的动作,让车辆按预定轨道运动,应用RFID技术建立车辆的坐标。  机器人能识别的信号,包括电信号、磁信号、电磁信号、颜色信号等。在车间的智能导引车技术中,经常使用颜色信号。这种轨道的设置比较简便,但是很容易褪色,一褪色就影响机器人识别的灵敏度。经过长期研究,课题组改进了这项技术,其要点在于:综合运用电、磁、颜色三种信号,提高了对颜色识别的灵敏度,能够清楚识别坏损的道路标识。  这种多信息系统,极大提高了铺设轨道的简便与效率。随心所欲地在地上摆放一根能发出信号的电线,就成为一条轨道。同时,由于运用了多种信号,当一种信号的发射物出现断裂时,轨道信号依然是完整的。比如,当颜色中的一部分褪色时,就造成断裂,在以前就会造成轨道信号的中断,而采用了多信息AGV技术后,这种小的断裂不会造成轨道信号断。

   走进东莞瑞鹏自动化设备有限公司二楼,我们会看到一个“机器人搬运工”的展厅。在这里,我们可以看到机器人在制造业生产车间”辛勤“搬运的独特作用。这些运输工机器人展示是智能化、自动化、网络化计算机合作的一部分。
    随着工业机器人市场竞争越来越激烈,中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战,加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径。因此我国工业机器人行业要认识到以下几点情况:工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径,政府要对国产工业机器人有更多的政策与经济支持,参考国外先进经验,加大技术投入与改造;第二,在国家的科技发展计划中,应该继续对智能机器人研究开发与应用给予大力支持,形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面;第三,部分国产工业机器人已经与国外相当,企业采购工业机器人时不要盲目进口,应该综合评估,立足国产
    目前,瑞鹏自动化公司AGV技术已在中国的一些外资企业车间里应用,反映非常好。公司已将智能输送成套设备产品定位于先进高端应用领域,技术中心将致力于无线通讯技术、AGV无接触地面智能小车技术、重载智能输送技术、多轨输送技术、摩擦输送技术、轻型滑撬输送技术、积放式输送技术、大坡度EMS摩擦输送系统等技术和产品的开发与应用,拓宽产品的适用范围,提高应用水平。 

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