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瑞鹏自动搬动机器人在国内取得以下技术突破

来源: 时间:2013-06-22 15:25:48 次数:

1.地面结构干扰AGV磁导引系统   在该公司已有的生产车间内,AGV需要运行在钢架平台上。钢架平台下面由钢架支撑,在钢架上铺设5 mm厚铝合金板,在铝合金板上铺有8 mm厚金刚砂,金刚砂上涂有油漆
瑞鹏自动搬动机器人在国内取得以下技术突破
1.地面结构干扰AGV磁导引系统
在该公司已有的生产车间内,AGV需要运行在钢架平台上。钢架平台下面由钢架支撑,在钢架上铺设5 mm厚铝合金板,在铝合金板上铺有8 mm厚金刚砂,金刚砂上涂有油漆。
本系统中AGV采用磁导引技术,一般情况下,导引磁条应埋在AGV运行平面以下,深度为15mm,且AGV运行平面以下30mm以内不应有其他金属物体。而在本系统中现场并不具备条件,导引磁条只能铺在钢架平台表面,且钢架平台的钢架因为磁化效应会对AGV的磁导引系统造成一定程度的干扰。
经过详细计算、实验室模拟和现场实测,瑞鹏自动化设备公司的技术人员调整了AGV磁导引系统的相关技术参数,解决了磁导引系统受到干扰的问题。
2.AGV释放静电
AGV在运行过程中需要随时释放静电,要求地面电阻应不大于10的8次方Ω,而该公司生产车间的地面电阻经测量为10的9次方Ω,高于允许值10倍以上。
经过多轮磋商,瑞鹏自动化设备公司决定将AGV的释放静电设备由拖链结构改为轮式结构。同时该公司决定对生产车间内AGV导静电轮经过的地面进行重新处理,打磨掉原来的油漆,铺设导电铜条并有效接地,上面用导电油漆覆盖,经过现场实测,释放静电问题得到解决。
      3.150 kg电子秤的固定
150kg电子秤采用梅特勒一托利多的产品,要求在称量时AGV必须保持静止,而在不称量时电子秤不应负重,否则电子秤有可能损坏,也就是要求AGV在运行时接料桶必须与电子秤脱离。
考虑到电子秤这一特点,在AGV车体设计时,在辊道输送机下方增加了顶升装置。在接料站点时,顶升装置降下,辊道输送机低于电子秤,接料桶即落到电子秤上,电子秤开始称量。称量结束后,顶升装置升起,辊道输送机高于电子秤,将接料桶顶离电子秤,AGV即可以运行。采用这种方式不仅能够保证电子秤的安全使用,也保证了电子秤的称量精度不受影响。
4.采用RFID技术校验停车站点
本系统中接送料站点总计超过200个,尤其是在接料区,接料站点非常密集,两个接料站点之间只间隔450 mm,若采用普通的磁条地标方式来标定接料站点,因为不同站点的区分只是依靠AGV的位置编码器根据行走轮运行距离来判定,站点之间距离过近有可能产生误判。
本系统中在每个AGV停车站点均放置了RFID芯片,在每台AGV上均安装RFID读卡器。当AGV运行到指定的停车站点时,AGV根据位置编码器来判定所在的位置,同时通过RFID芯片来校验当前站点是否为指定站点。
此外,每天上班时AGV需要进行上线操作,操作人员需要在每台AGV车载电脑上输入当前上线站点编号。本系统目前共有12台AGV(日后随着生产能力的提升,AGV的数量可能增加),分别在不同的站点上线,如果不能自动识别当前站点的信息则比较麻烦,而采用RFID技术之后,系统能够自动识别AGV所在位置,任意一台AGV均可以在任意站点上线,极大地减轻了操作人员的工作量,缩短了系统准备时间。
本系统正式投入使用以后,与MES系统相结合,能更大程度地发挥MES系统的效力,从而提高该公司的生产自动化程度,提高生产效率。
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