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瑞鹏工业机器人的原则

来源: 时间:2015-05-06 19:03:14 次数:


  1940年,一名叫jsaac Asimov的科幻作家使用了Robotics(机器人学)来描述与机器人有关的科学,并提出了“机器人学三原则”,和三个原则如下:
1)机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸;
2)机器人应执行人们下达的命令,除非这些命令与一原则相矛盾;

3)机器人应能保护自己的生存,只要这种保护行为不与一或第二原则相矛盾。机器人界将这三个原则作为开发机器人的准则。


  工业机器人的大量应用是从工业生产的搬运、喯涂、焊接等方面开始的,使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来。应用中,人们不断发现机器人技术的潜力,机器人的应用领域就不断扩大,如今它已逐步进入或即将进入人们生产和生活的各个领域中。如建筑机器人可用来砌墙、抹水泥地面、安装天花板、搬运玻璃、预制件等建筑材料;矿山机器人可用于凿岩、采掘、石油钻井、取样等;核工业机器人用于检查放射性,清理核垃圾;管道爬行机器人用于检修油、气、污水管道;农、林、牧用机器人用于种耕、收割、采果、喷洒农药化肥、挤奶等;水下机器人可用于深海探测、沉船打捞可海洋矿产、渔业的开发,建立海上牧场;空间机器人可用于星球开发、空间微生物分析、纯净材料的制造、轨道飞行器的检修、增添燃料和清洗、空间自动对接、舱外抢险、捕获、充当航天飞机乘务员等;许多极限作业机器人还用于极高温、极低温、粉尘、有毒气体、放射性环境,进行消防、抢险救灾、火山探索等工作;模仿人及各种动、植物型态的仿生机器人可用于作医院护士、餐厅和家庭服务员、进行生物学研究和文体娱乐活动:厘米或毫米通信线径的微型机器人可用于微细加工、星球表面检查、眼科精细手术等领域;此外机器人还有大量军事应用,各发达国家开发了许多海、陆、空战用机器人,以显示军事现代化的实力。可以说,在当今世界上,机器人的应用已无所不在。

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