一、项目概述
 
本设备为非标定制有轨制导穿梭车（RGV），用于车间固定轨道区间内物料、托盘、工装板、整机/零部件的自动化往复搬运、工位对接、入库转运。设备需适配现场现有轨道布局、工位高度、对接设备尺寸，支持自动/手动模式切换，满足连续、稳定、高重复精度的流水线自动化搬运需求，兼容现场工业环境长期不间断运行。
 
二、工况与环境要求
 
1. 使用环境：室内工业车间，常温常规工况，无强腐蚀、无重度粉尘（如有特殊工况可另行标注防爆、高温、防尘等级）。
2. 环境温度：-10℃～+55℃，设备满载可正常启停、连续运行。
3. 工作制式：24h间歇/连续工作制，满足两班、三班常态化生产节拍。
4. 地面与轨道：适配现场预埋/铺设标准轨道，轨距、轨道型号、轨道长度、弯道/直道布局按现场实际非标适配。
5. 对接工况：需与流水线、升降机、仓储工位、人工上下料位精准对接，支持定点停靠、自动对位卸料/接料。
 
三、核心非标参数需求（可按需微调）
 
1.负载与台面非标定制
 
- 额定载重：非标定制（常规可选500kg–100T，按工件实际重量、重心、支撑点匹配结构强度）。
- 台面尺寸：长宽高度非标定制，根据工装板、托盘、工件外形定制平台结构，支持定制限位挡块、防滑、承重加强筋。
- 承载方式：平面承载、V型支撑、工装定位销、托架支撑等按需非标设计，保证重载无变形、重心偏移可稳定运行。
 
2.运行性能指标
 
- 运行速度：变频可调，低速对位、高速转运双模式；空载/负载速度参数可分别设定，常规调速范围5–180m/min按需定制。
- 启停特性：软启动、软停止，加减速时间参数可后台自定义，杜绝重载窜动、物料滑移。
- 定位精度：常规工位停靠±2mm～±5mm，精密对接工位可提升至±1mm，满足机械手、移栽机精准对接要求。
- 运行平稳性：满载全速运行无明显抖动、偏移、异响，弯道/道岔运行平稳无卡滞。
 
3.轨道与行走系统非标适配
 
- 轨道形式：双轨/单轨按需适配，支持方钢轨道、轻轨、重轨非标匹配。
- 行走轮结构：材质耐磨降噪，支持定制轮距、轴距，适配现场轨道平整度误差。
- 行驶路线：固定闭环/直线往返、多工位多点停靠、道岔换向（非标定制路线逻辑）。
 
四、动力供电系统（非标可选配置）
 
支持四种供电方式按需定制，根据现场走线、整洁度、免维护需求选型：
 
1. 蓄电池供电：锂电/免维护电池，自动充电、缺电预警、低电量自动归位充电，续航满足整班生产。
2. 低压轨道供电：安全低压取电，无拖线、无线缆磨损，适合高频连续运行。
3. 电缆卷筒供电：适配长距离轨道，自动收放卷，防拉扯、防缠绕。
4. 滑触线供电：适合多车并行、长距离流水线场景，供电稳定免维护。
 
电气防护等级不低于IP54，户外/高粉尘工况可升级IP55。
 
五、控制系统与自动化功能（非标核心）
 
1.控制模式（双模标配）
 
- 全自动模式：对接上位WMS/PLC系统，接收任务指令、自动派单、自动往返、自动对位、任务完成反馈。
- 手动模式：手持遥控器+车载操作面板，支持点动、低速对位、故障复位、手动移车检修。
 
2.非标定制控制功能
 
1. 多工位多点记忆停靠：可自定义N个工位地址，一键定点到位，工位参数可触摸屏编辑修改。
2. 节拍联动：可与产线、升降机、移栽设备互锁联动，到位信号、放行信号交互。
3. 优先级任务调度：紧急工位优先、补料优先、循环自动排班（按需开发）。
4. 防重复搬运、任务防错：任务执行校验、到位确认、异常终止机制。
5. 数据通讯：支持485、以太网、无线通讯，可对接工厂上位系统，上传运行状态、故障代码、任务记录。
 
3.人机交互
 
车载触摸屏可查看：实时速度、负载状态、工位编号、故障信息、运行统计、参数设置权限分级。
 
六、安全防护系统（标配+非标升级）
 
1. 多级防撞防护：物理防撞缓冲块+红外/激光测距防撞，检测到障碍物立即急停，距离阈值可自定义。
2. 轨道限位保护：前后机械硬限位+电气软限位双重保护，杜绝越轨冲位。
3. 故障自检与报警：过载、过流、缺相、通讯异常、定位失效、低电量自动报警、声光提示、停机保护。
4. 急停系统：车载急停+遥控急停双重切断动力。
5. 非标安全升级项（可选）：超速保护、重载检测、防倾覆、防爆结构、低噪降噪设计、安全光栅区域防护。
 
七、结构与工艺要求
 
1. 整车机架采用型钢焊接整体结构，时效去应力处理，长期重载不变形。
2. 漆面工业烤漆/喷塑，耐磨损、耐油污、适配车间长期使用。
3. 所有外露电气元件、接线端子标准化防护，走线规整、防水防尘。
4. 整体结构满足现场限高、限宽、通道尺寸非标约束，可按现场门洞、通道、设备间距定制车身尺寸。
 
八、设备可靠性与验收标准
 
1. 连续无故障运行：日均高频启停工况下，稳定运行无故障。
2. 重复定位一致性：任意工位连续20次停靠，精度满足合同指标。
3. 负载测试：1.1倍额定负载试运行，无变形、无打滑、无报警。
4. 验收资料：提供电气原理图、接线图、机械图纸、操作手册、故障手册、配件清单、程序备份。
 
九、交付与售后要求
 
1. 设备出厂完成整机调试，现场安装对接、轨道适配、工位标定、联调交付。
2. 提供操作、维护、编程参数培训。
3. 质保期内免费维修、程序免费优化调试，终身技术支持。
4. 支持后期工位新增、速度参数、逻辑功能、通讯协议非标扩容升级。
 
十、非标定制预留项（可勾选增补）
 
- 道岔自动换轨功能
- 多RGV车辆调度防撞互避
- 自动扫码、物料识别防错
- 升降台面、顶升移栽机构集成
- 防爆、高温、无尘车间专用版本
- 上位系统对接定制通讯协议