1、 产品介绍

激光导航叉车AGV运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输，转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能，行走安全可靠；用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等，工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。

SLAM激光技术，无需场景改造，自动生成精确环境地图，实现路径规划、调度，具有通用接口，可快速搭载各种应用功能附件，实时反馈机器人工作状态，具备自检及故障检测功能。

（1）主要用途:从成品下线到多层仓库，激光导引叉车式AGV可实现带托盘物料的落地或堆高摆放，最常见于烟草、金融、电力、机车等仓储库房。

（2）主要特点：①利用激光扫描定位技术实现导引，不需地面施工，路线柔性化规划。②停位精度高达±15mm，运行速度最高45米/分。③强大的AGV管理系统，可管理多台AGV同时运行，包括路径规划、任务调度、实时监控、在线充电、故障诊断等功能，并可与WMS、ERP、MES等系统接口对接，完成信息化管理。

2、产品原理:激光导航叉车AGV主要组成模块

①叉车AGV车体

②驱动模块：舵轮驱动器组

②导航模块：激光雷达、控制器模块

③安全模块：障碍物传感器、机械防撞模组、急停开关

④操作面板：人机界面、电源开关、启动/停止、复位按钮、急停按钮、电量指示、音乐喇叭、三色警示灯等

⑤动力模块：蓄电池组

⑥控制系统：瑞鹏核心控制主板模块

⑦其它定制模块

3、技术参数

4、SLAM激光导航AGV优势

Ø 无需改变环境：采用激光雷达扫描场地地图，无需铺设磁条、激光板等定位措施；

Ø 实时精确定位：通过惯性器件、激光雷达等多种数据源进行融合定位；

Ø 智能路径规划：在地图范围内设置目标坐标后，能够自主规划最优路径；

Ø 智能实时避障：依据实际需求，可以设置为避障模式绕开障碍物，也可在障碍物出现后停车等待。

激光雷达：轻松扫描地图；便捷改变行驶路径

5、安全性

（1）AGV的前进端安装有避障传感器与辅助避障传感器，扫描系统可以检知运行范围0~3m内（扇形范围）的障碍物，在0~3米内无盲区；

（2）机械防碰撞传感器：弹性板和传感器构成的防碰撞系统，可以检测来自前进方向的 轻微机械碰撞并紧急刹车，避免造成对人体和物品的碰撞损坏；正面装有光电系统，侧面扫描系统可根据现场路线布置设定使用和不使用；

（3）声光提示：当小车在正常运输过程中，小车伴随悠扬音乐，不同状态可选择不同提示音乐；当有障碍物时，发出报警声和警灯闪烁；

（4）急停装置： AGV系统在突发异常状况下，有急停装置维护自身，急停开关安装在易于操作的部位。

6、安装环境

①地面越平坦，精度越高；

②作业区域内无大面积玻璃窗、不锈钢板、金属管等；

③安装用时：只需调试使用程序， 3-5天；

④路径变更，激光叉车采集新路径信息，修改地图。