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AGV自动搬运机器人

搬运机器人AGV (AGV型号:RP-QY-500DQ-AS01)

搬运机器人AGV (AGV型号:RP-QY-500DQ-AS01)

详细信息 :

名称:尾端牵引型AGV(光宝集团客户指定专用产品)

产品描述: 此款AGV为光宝集团(旭丽电子有限公司)指定专用产品。AGV钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款AGV为背负、尾端牵引两用型,人工可将物料放于AGV上或者尾端牵引机构与物料小车进行联扣牵引,实现物料的自动配送。 AGV采用智能无线通讯,通过智能无线交通管制,轻松实现AGV的岔路自动避让、上位机监控调度,可适用于任何复杂的路线。可代替牵引车及人力推车等运输工具,节约人力成本,可广泛应用于车间物流。

技术参数


序号

项目

基本参数

1

AGV型号

RP-QY-500DQ-AS01

2

外形尺寸

L880mm*W400mm*H800mm

3

自身重量

120Kg

4

运载方式

单向尾端牵引型

5

引导方式

磁条引导:S极(宽30mm厚1.2mm)

6

驱动方式

两轮差速驱动

7

小转弯半径

500mm

8

行驶速度

10m/min~45m/min

9

行走功能

前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择

10

控制方式

单片机控制、软件编程、自动循迹控制

11

地标方式

射频地标(RFID物联网控制技术)

12

停止精度

±10mm

13

大牵引质量

500Kg(其它需求可定制)

14

供电方式

DC24V

15

蓄电池容量

标配38Ah(其它容量需求可定制)

16

续航时间

≥12h,充电次数大于600次

17

充电方式

离线充电(人工手动更换电池)

18

人机界面

12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置(触摸屏需求可定制)

19

安全防护

障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关

20

电量显示

当电量低于23.5V时,提醒人工更换电池

21

故障或障碍物报警

音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警

22

使用环境

室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%至85%,爬坡能力:低于2°

23

AGV使用寿命

大于10年(一年之内保修)

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